Адаптація в-сплайн інтерполятора для дворівневих ЧПУ

Abstract

В статті запропоновано адаптацію В-сплайн інтерполяції для системи ЧПУ з дворівневою побудовою. Основна увага приділена полегшенню інтерполяційних розрахунків на нижчому рівні в режимі реального часу. Отримано співвідношення коефіціентів поліномів, для вузлового інтервалу В-сплайну в узловому інтервалі. На прикладі показано послідовність розрахунків, які зводяться до сумуванія кінцевих різностей.

В статье предложена адаптация В-сплайн интерполяции для систем ЧПУ с двухуровневым строением. Основное внимание уделено облегчению интерполяционных расчетов на нижнем уровне в режиме реального времени. Получены соотношения коэффициентов полиномов, для узлового интервала Всплайна в узловом интервале. На примере показана последовательность вычислений, которые сводятся к суммированию конечных разностей.

The article proposes an adaptation of B-spline interpolation for CNC systems with two-level structure. The main attention is paid to facilitating interpolation calculations at the lower level in real time. The relations of coefficients of polynomials for the node interval of the B-spline in the node interval are obtained. The example shows a sequence of calculations that are reduced to the summation of finite differences.