Комп'ютерне моделювання динаміки безпілотного літального апарату нетрадиційної аеродинамічної схеми

Abstract

Розглядається один з можливих варіантів схеми безпілотного літального апарату та описується спосіб отримання математичної моделі, законів керування такого класу об'єктів.

В статье рассматривается один из возможных вариантов схемы беспилотного летательного апарата и описывается способ получения математической модели, законов управления такого класса объектов. Разработаны и представлены машинные модели алгоритмов стабилизации и результаты компьютерного моделирования динамики летательного aпapaтa.

The article discusses one possible unmanned aerial vehicle scheme and explaines how to obtain the mathematical model and control laws for this type of objects. Computer models of stabilization algorithms have been developed and presented in the article.