Синтез оптимальної багатовимірної системи стабілізації руху об'єкта зі зворотнім зв'язком по відхиленню та корекцією по збуренню

Abstract

В статті розглянутий алгоритм пошуку оптимальних за квадратичним критерієм структури та параметрів матриць передаточних функцій регулятора багатовимірної системи стабілізації руху об'єкта.

В статье рассмотрен алгоритм поиска оптимальних по квадратичному критерию структуры и параметров матрицы передаточних функцій регулятора многомерной системы стабилизации движения объекта.

In article the algorithm of search optimum by squarelaw criterion of structure and parameters of a matrix transfer function a regulator of multivariate system of object movement stabilization is considered.