Оптимізація режиму пуску механізма повороту стрілкового крана за критерієм середньоквадратичної зміни рушійного моменту

Abstract

В статті розглянуто спосіб усунення коливань вантажу під час роботи механізма повороту стрілових кранів. Оптимізація режиму пуску механізма повороту крана проводиться за допомогою методів варіаційного числення. В роботі використано критерій середньоквадратичної зміни рушійного моменту приводу, котрий підлягає мінімізації. За керуючий параметр обрано зусилля, яке діє на механізм повороту зі сторони приводного механізму.

В статье рассмотрены способы устранения колебаний груза при работе подъемно-транспортных машин. Оптимизация режима пуска механизма поворота крана производится с помощью вариационного исчисления. Использован критерий среднеквадратического изменения движущего момента, который подлежит минимизации. В качестве управляющего параметра выбрано усилие, которое действует на механизм поворота со стороны приводного механизма.

The method of cargo oscillation reduction, during the lifting machines operation, has been considered in the article. The start-up mode of the crane swinging mechanism optimization has been carried out by means of variational calculation. The criterion of standard deviation of torque moment change has been used. And this criterion has been subject to minimization. The torque moment of the driving mechanism, acting towards the crane swinging mechanism, has been selected as a control parameter.