Using wireless sensor networks and unmanned vehicles to collect data for precision agriculture

Abstract

Paper presents a collaborative system made up of a Wireless Sensor Network and an Unmanned Aerial Vehicle, which is applied to real-time for Precision Agriculture. The core feature of our system is a dynamic mobile node carried by an Aerial Vehicle, which ensures communication between sparse clusters located at fragmented parcels and a base station.

В статье описана система, состоящая из сети беспроводных датчиков и беспилотных летательных аппаратов, которая применяется в реальном времени для высокотехнологичного сельского хозяйства. Особенностью системы является динамичная связь летательного аппарата с мобильными узлами кластеров, расположенных на фрагментированных участках возле базовой станции.

Стаття описує систему, що складається з мережі бездротових датчиків і безпілотних літальних апаратів, яка застосовується в реальному часі для високотехнологічного сільського господарства. Особливістю системи є динамічна зв'язок літального апарату з мобільними вузлами кластерів, розташованих на фрагментованих ділянках біля базової станції.