Оптимізація режиму руху зернового елеватора за критерієм середньоквадратичного відхилення зусилля в тяговому органі при набіганні на нятяжний барабан

Abstract

Побудовано динамічну модель режиму руху ковшового елеватора у вигляді голономної механічної системи з п’ятьма ступенями вільності. На основі побудованої динамічної моделі створено математичну модель для оптимізації режиму руху зернового елеватора. Розроблено методику оптимізації за критерієм середньоквадратичного значення зусилля в тяговому органі. Методика проілюстрована на прикладі використання в якості критерію оптимізації середньоквадратичного зусилля в тяговому органі при набіганні на натяжний барабан. За допомогою розробленої математичної моделі отримані залежності кінематичних характеристик ланок з врахуванням оптимального режиму руху з різною кількістю крайових умов. За побудованими графіками розраховано показники середньоквадратичних та максимальних значень кінематичних і силових характеристик приводного механізму та тягового органу. Проаналізовано результати оптимального та реального режиму руху ковшового зернового елеватора за середньоквадратичним значенням. Доцільно провести дослідження оптимальних режимів руху при змінній силі опору зачерпування зерна.

The dynamic model motion mode of bucket elevator as holonomnoyi mechanical system with five degrees of freedom was constructed. Based constructed at dynamic model created a mathematical model to optimize the mode of movement of the grain elevator. The technique of optimization to criterion mean efforts of traction body. The method was illustrated by the example of use as a criterion optimization of efforts mean traction body for tension clash at the drum. With the help of the developed mathematical model obtained based kinematic characteristics of units with regard to the optimal mode of movement with different number of boundary conditions. For graphs calculated mean-performance and maximum values of kinematic and power characteristics of the traction drive mechanism and authority. Results optimal and real mode of movement for grain elevator bucket to mean effort was analyzed. It is advisable to conduct a study of the optimal mode of movement in the variable resistance strength scoop up grain.