Робота фронтального навантажувача в крановому режимі

Abstract

В даний час для потреб сільського господарства розроблено понад 30 різних навантажувачів напірного дії. Крім спільності технологічного процесу спостерігається і спільність конструктивного оформлення машин фронтальних навантажувачів – основні їх вузли ідентичні: опорна рама – для зв’язку навантажувача з трактором, підйомна рама або підйомна стріла, гідроциліндри підйому, робочий орган. Технологічний процес виконується фронтальним навантажувачем напірної дії в наступних режимах: режимі заглиблення, крановому і транспортному режимах. Добре відомо, що тільки на основі теорії коливань можуть бути повністю з'ясовані такі практично важливі проблеми, як урівноваження машин, крутильні коливання валів і зубчастих передач, прецесія обертових валів, коливання механізмів під дією рухомих вантажів. Лише за допомогою цієї теорії можна встановити найбільш вдалі конструкції, відсуваючі експлуатаційні умови роботи машин можливо далі від умов виникнення великих коливань. Питання динаміки важких машин набувають в даний час першорядне значення в зв'язку з тим, що в сільськогосподарське виробництво існують природні тенденції підвищити продуктивність робочих машин в результаті збільшення навантажень і посилення їх темпів роботи. Характер динамічних навантажень в виконавчих механізмах робочих машин багато в чому залежить від прийнятої технологічної схеми, від характеру операцій які повинні бути відтворені в процесі експлуатації, нарешті, від типу виконавчого механізму і приводу його. Технологічний процес роботи фронтальних навантажувачів напірної дії виконується ними за однією схемою: поступальне переміщення агрегату для захоплення матеріалу, що навантажується і навантаження його в транспортні ємності, підйом вантажу по вертикальній коловій траєкторії. Отримані залежності навантаженості несучих конструкцій навантажувача і трактора від їх конструктивних параметрів можуть бути використані конструкторськими організаціями при проектуванні нових фронтальних навантажувачів та інших знарядь, що фронтально навішуються на колісні трактори.

В настоящее время для нужд сельского хозяйства разработано более 30 различных погрузчиков напорного действия. Кроме общности технологического процесса наблюдается и общность конструктивного оформления машин фронтальных погрузчиков - основные их узлы идентичны: опорная рама - для связи погрузчика с трактором, подъемная рама или подъемная стрела, гидроцилиндры подъема, рабочий орган. Технологический процесс выполняется фронтальным погрузчиком напорного действия в следующих режимах: режиме углубления, крановом и транспортном режимах. Хорошо известно, что только на основе теории колебаний могут быть полностью выяснены такие практически важные проблемы, как уравновешивание машин, крутильные колебания валов и зубчатых передач, прецессия вращающихся валов, колебания механизмов под действием подвижных грузов. Только с помощью этой теории можно установить наиболее удачные конструкции, отодвигая эксплуатационные условия работы машин возможно дальше от условий возникновения больших колебаний. Вопрос динамики тяжелых машин приобретают в настоящее время первостепенное значение в связи с тем, что в сельскохозяйственное производство существуют естественные тенденции повысить производительность рабочих машин в результате увеличения нагрузок и усиления их темпов работы. Характер динамических нагрузок в исполнительных механизмах рабочих машин во многом зависит от принятой технологической схемы, от характера операций, которые должны быть воспроизведены в процессе эксплуатации, наконец, от типа исполнительного механизма и привода его. Технологический процесс работы фронтальных погрузчиков напорной действия выполняется ими по одной схеме: поступательное перемещение агрегата для захвата материала, нагружается и погрузки его в транспортные емкости, подъем груза по вертикальной круговой траектории. Полученные зависимости нагруженности несущих конструкций погрузчика и трактора от их конструктивных параметров могут быть использованы конструкторскими организациями при проектировании новых фронтальных погрузчиков и других орудий, фронтально навешиваются на колесные тракторы.

Currently, for the needs of agriculture, more than 30 different pressure trucks have been developed. In addition to the generality of the technological process, there is a common structural design of front-end loader machines - their main components are identical: the support frame - for connecting the loader to the tractor, a lifting frame or a lifting boom, lifting hydraulic cylinders, a working body. The technological process is performed by a front-end loader of pressure action in the following modes: deepening mode, crane and transport modes. It is well known that only on the basis of the theory of oscillations can practically completely clarify such practically important problems as balancing machines, torsional vibrations of shafts and gears, precession of rotating shafts, oscillations of mechanisms under the action of moving loads. Only with the help of this theory can the most successful designs be established, pushing the operating conditions of the machines as far as possible from the conditions of the occurrence of large fluctuations. The issue of the dynamics of heavy machines is currently becoming of paramount importance due to the fact that in agricultural production there are natural tendencies to increase the productivity of working machines as a result of increased loads and an increase in their pace of work. The nature of dynamic loads in the actuators of working machines largely depends on the adopted technological scheme, on the nature of the operations that must be reproduced during operation, and finally, on the type of actuator and its drive. The technological process of operation of front-end loaders of pressure action is carried out by them according to one scheme: the translational movement of the unit to capture material, is loaded and loaded into transport containers, the load is lifted along a vertical circular path. The obtained dependences of the load bearing structures of the loader and tractor on their design parameters can be used by design organizations when designing new front-end loaders and other implements, they are front-hung on wheel tractors .