Совершенствование следящих систем почвообрабатывающих машин

Abstract

Целью исследований является сокращение затрат энергии на обработку почвы. Качество обработки почвы не должно ухудшаться. Механические устройства не являются эффективными. Рабочие органы должны перемещаться автоматически. Автоматические устройства можно разделить на две группы: прямого и непрямого действия. Предпочтительнее непрямое воздействие. В статье представлен анализ автоматических устройств, применяемых для обработки почвы. Следящие устройства могут быть гидравлическими, электрогидравлическими и пневматическими. Гидравлические устройства дешевле электрических и пневматических. Гидравлические устройства имеют более высокую удельную энергонасыщенность. Вес гидравлических элементов благодаря высокой энергонасыщенности в 7-10 раз меньше веса электрических элементов той же мощности. Выбраны гидравлические следящие устройства. Приведены результаты усовершенствования гидравлической следящей системы машин для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, применение которой позволит снизить затраты энергии на 49%. Проанализированы недостатки существующих гидравлических следящих систем, управляющих рабочим органом для обработки почвы. Установлено, что трапецеидальный механизм оставляет наименьшую необработанную площадь почвы. Другие механизмы оставляют необработанную площадь в 1,37-1,46 раза больше, чем трапецеидальный. Рассмотрен рабочий процесс в предлагаемой гидравлической следящей системе, который характеризуется повышением давления только в штоковой полости гидроцилиндра. Приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований давлений в полостях гидроцилиндра.

Метою досліджень є скорочення витрат енергії на обробіток ґрунту. Якість обробки ґрунту не повинен погіршуватися. Механічні пристрої не є ефективними. Робочі органи мають переміщуватися автоматично. Автоматичні пристрої можна розділити на дві групи: прямої і непрямої дії. Переважно непрямий вплив. У статті представлений аналіз автоматичних пристроїв, застосовуваних для обробки ґрунту. Копіювальні пристрої можуть бути гідравлічними, електрогідравлічними і пневматичними. Гідравлічні пристрої дешевше електричних і пневматичних. Гідравлічні пристрої мають більш високу питому енергонасиченість. Вага гідравлічних елементів завдяки високій енергонасиченості в 7-10 разів менше ваги електричних елементів тієї ж потужності. Обрано гідравлічні копіювальні пристрої. Наведено результати удосконалення копіювальних гідравлічної системи машин для обробки ґрунту в рядах багаторічних насаджень, застосування яких дозволить знизити витрати енергії на 49%. Проаналізовано недоліки існуючих гідравлічних копіювальних систем, що керують робочими органами для обробки ґрунту. Встановлено, що трапецеїдальний механізм залишає найменшу необроблену площу ґрунту. Інші механізми залишають необроблену площу в 1,37-1,46 рази більше, ніж трапецеїдальний. Розроблено конструкцію гідророзподільника. Розглянуто робочий процес запропонованої гідравлічної копіювальної системи, яка характеризується підвищенням тиску тільки в штоковій порожнини гідроциліндру. Позитивний ефект зниження витрат енергії може бути збільшений шляхом раціонального вибору параметрів робочого органу.

Оbjective of the study is a reduction energy costs for a soil cultivation. Soil cultivation quality should not deteriorate. Mechanical devices are not effective. Working bodies have to be moved automatically. Automated devices can be divided into two groups: direct and indirect action. Рreferable to indirect action. The article presents an analysis of the automatic devices used for a soil cultivation. Follower devices can be hydraulic, electro-hydraulic and pneumatic. Hydraulic devices at lower electric and pneumatic. Were chosen hydraulic follower devices. The best of energy and quality indicators of the technological process provided by when using hydraulic follower devices of devices. Hydraulic devices have higher specific energy content. The weight hydraulic elements thanks to high energy content of 7-10 times less the weight of electrical elements of the same capacity. Developed the method of computer modeling of follower systems. Рresents results of improvement of hydraulic servo system of tillage machines for processing the soil in rows of perennial plants, the application of which will reduce energy costs by 49%. Analyzed the shortcomings of the existing hydraulic servo systems governing the working body for tillage. It is established that the smallest a trapezoidal mechanism leaves the untreated soil area. Other mechanisms leave untreated area 1,37-1,46 times than a trapezoidal. The developed design of the valve. Reviewed the workflow in the proposed hydraulic servo system, which is characterized by a pressure increase only in the rod end of cylinder cavity. Тhe positive effect of reducing the cost of energy can be increased by rational choice of parameters of the working body.