Model predictable control of actuator unit with self-tuning feedforward control

Abstract

This paper describes the use of motor camless engines in hybrid drives. It is known that hybrid drives are composed of piezoelectric and hydraulic parts, as well as switching control model predictable (SCMP). Accounts the effect of hysteresis, and dynamic model Preisach. Control processes in technical systems is often complicated by the presence of hysteresis. The methods set out the submission, are generic and can be applied to a wide variety of processes. In addition, simulations with real data are presented.

В статье описано применение моторных безкулачковых двигателей в гибридных приводах. Гибридные приводы состоят из пьезоэлектрической и гидравлической частей, а также коммутационной модели прогнозируемого контроля (КМПК). Учитывается влияние гистерезиса и динамическая модель Прейзаха. Контроль процессов, происходящих в технических системах часто осложняется наличием гистерезиса. Методы, изложенные в представленном материале, носят обобщенный характер и могут применяться для самых разнообразных процессов. Также представлено моделирование с реальными данными.

У статті описано застосування моторних безкулачкових двигунів в гібридних приводах. Гібридні приводи складаються з п'єзоелектричної і гідравлічної частин, а також комутаційної моделі прогнозованого контролю (КМПК). Враховується вплив гістерезису і динамічна модель Прейзаха. Контроль процесів, що відбуваються в технічних системах часто ускладняється наявністю гістерезису. Методи, викладені в представленому матеріалі, носять узагальнений характер і можуть застосовуватися для найрізноманітніших процесів. Також представлено моделювання з реальними даними.