Щодо питання точності слідкування при автоводінні агрегату з навісним знаряддям

Abstract

Отримані диференціальні рівняння руху сільськогосподарської машини з робочими органами навісного знаряддя в автоматичному режимі слідкування. Визначена і проаналізована похибка слідкування агрегатом рядків, яка враховує мінімальні втрати рослин, при вибраному алгоритмі роботи з урахуванням параметрів агрегату.

Получены дифференциальные уравнения движения сельскохозяйственной машины с рабочими органами навесного орудия в автоматическом режиме слежения. Определена и проанализирована ошибка слежения агрегатом рядков, которая учитывает минимальные потери растений, при выбранном алгоритме работы с учетом параметрова грегата.

The differential equations of the movement of the agricultural machine with the working bodies of the mounted implement are obtained in the automatic tracking mode. The tracking error by the aggregate of rows was determined and analyzed, which takes into account the minimal loss of plants, with the selected operation algorithm taking into account the parameters of the aggregate.