Определение момента отрыва колеса машины при опрокидывании методом парциальных ускорений

Abstract

Разработан перспективный способ контроля текущих углов наклона мобильных машин, работающих на уклоне до момента отрыва колеса с использованием метода парциальных ускорений. Предложена конструкция прибора для мониторинга момента отрыва колеса, определяющего устойчивое положения машины. Применение разработанного метода на практике позволяет получить оценку параметра устойчивости машины в реальном времени и обеспечить безопасность её эксплуатации.

Розроблено перспективний спосіб контролю поточних кутів нахилу мобільних машин, що працюють на ухилі до моменту відриву колеса з використанням методу парціальних прискорень. Запропоновано конструкцію приладу для моніторингу моменту відриву колеса, що визначає стійке положення машини. Застосування розробленого методу на практиці дозволяє отримати оцінку параметра стійкості машини в реальному часі і забезпечити безпеку її експлуатації.

A promising way to monitor the current angle of inclination of the mobile machines running on an incline until clear of the wheel using the method of partial acceleration. A design of the device for monitoring the separation of the wheel torque, determining a steady state machine. Application of this method in practice allows you to obtain an estimate of the parameter stability of the machine in real time and ensure the safety of its operation.