Підвищення маневреності малотонажного автопоїзду з одновісним причепом при транспортуванні вантажів

Abstract

Кваліфікаційна робота складається з 72 сторінок друкованого тексту, 3 розділів, 15 рисунків, 7 таблиці, 27 літературних джерел. Актуальність теми дослідження. Використання автотранспортних засобів характеризується численними різноманітними додатками виробничої діяльності людини. Одним з актуальних додатків є перевезення вантажів. Якщо питання перевезення великогабаритних вантажів вивчені досить добре, то для перевезення малотоннажних вантажів, в яких використовуються малотоннажні автопоїзда з простими невеликими причепами, питання маневреності вивчені далеко не в повній мірі. Наукова новизна: обґрунтована можливість підвищення маневреності та безпеки МАП за рахунок застосування в зчіпному пристрої гнучкою керованої зв'язку; досліджені характеристики маневреності МАП з керованою гнучким зв'язком в зчіпному пристрої при транспортуванні невібростійкого вантажу при різних масах вантажу, швидкостях руху, коефіцієнтах зчеплення; показано збільшення маневреності МАП у порівнянні з існуючими конструкціями причепів, особливо при русі заднім ходом; отримані залежності швидкості транспортування невібростійких вантажів різної маси при різних дорожніх умовах. Практична значимість роботи: розроблено зчіпний пристрій, що забезпечує високу маневреність і безпеку при використанні в складних дорожніх і обмежених міських умовах; зчіпний пристрій має просту онструкцію, високою надійністю і ремонтопридатністю. Методи дослідження. При проведених теоретичних і експериментальних досліджень застосовувалися методи математичного моделювання динаміки систем, програмування та натурних випробувань автотранспортних засобів в реальних умовах.