Підвищення ефективності експлуатації орного агрегату розробкою мехатронної системи керування глибиною обробки ґрунту

Abstract

Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Робота викладена на 54 сторінках машинописного тексту містить 26 рисунків. Список використаних джерел налічує 36 найменувань. Мета роботи: підвищення ефективності експлуатації орного агрегату розробкою мехатронної системи керування глибиною обробки ґрунту. Завдання: виконати огляд систем контролю за глибиною обробітку ґрунту; провести теоретичні дослідження орного МТА; експериментально дослідити показники функціонування орного МТА з системою контролю глибини обробки грунту. Об'єкт дослідження: процес функціонування орного агрегату. Предмет дослідження: експлуатаційно-технологічні показники роботи орного агрегату обладнаного датчиком глибини обробітку. Дослідження динаміки функціонування МТА потребують визначення параметрів стану машини як у цілому, так і окремих її елементів. Теоретично досліджено просторовий руху МТА на прикладі трактора ХТЗ-17224 та плуга ПЛН-5-35. Визначено залежності кутів повороту (орієнтації) плуга та проекції швидкостей центру мас рами плуга на відповідні осі від часу. Проведені теоретичні дослідження дозволяють визначити граничні кути відхилення плуга при прямолінійному русі. Визначені кути застосовуються у вимірювальній системі як граничні при яких спрацьовує сигналізація про відхилення глибини обробітку. Розроблена вимірювальна система та інерційний вимірювальний пристрій, що встановлено на плугу дозволяє визначати відхилення глибини оранки та повідомляти механізатору видаючи попереджувальний сигнал. Одночасно дані о стану агрегату по Wi-Fi передаються агроному де фіксуються відповідним програмним забезпеченням. Ці дані зберігаються для подальшої обробки та систематизації, відповідно агроном може давати вказівки механізатору. Застосування системи контролю глибини обробки грунту дозволяє підвищити врожайність сільськогосподарських культур та знизити експлуатаційні витрати.