Оптимізація параметрів конструкцій колісних тракторів при агрегатуванні змінним навісним обладнанням і в транспортному режимі для середньго фермерського господарства

Abstract

Аналізується вплив навісного та почепного обладнання на зміну параметрів конструкції колісних тракторів. Складені диференційні рівняння що описують рух центру мас трактора з урахуванням коефіцієнту зміни центру тяжіння під час роботи грейферним, ковшовим або вилочним навантажувачем. Досліджено маневреність колісних тракторів з передніми ведучими мостами, з двома керованими мостами а також при здійсненні повороту динамічним способом в умовах експлуатації з різним змінним навісним та причіпним обладнанням та агрегатами.

The influence of hinged and portable equipment on changing the design parameters of wheeled tractors is analyzed. Differential equations are present that describe the motion of the tractor mass center, taking into account the coefficient of change of the center of gravity during the operation of a grab, bucket or forklift. The maneuverability of wheeled tractors with forward driving axles, with two steering axles, as well as dynamic rotation in the conditions of operation with various variable hinged and trailer equipment and assemblies has been investigated.