Применение БПЛА и систем дистанционного контроля и поиска повреждений ЛЭП на основе клиент-серверного приложения

Abstract

В статье Тимчука С.А., Левтерова А.А., Нечитайло Ю.А. «Применение БПЛА и систем дистанционного контроля и поиска повреждений ЛЭП на основе клиент-серверного приложения» проведен обзор методов и средств сокращения времени недопоставки электроэнергии в распределенных сетях 10кВ. Описаны недостатки существующих методов и программно-аппаратных средств обнаружения повреждений (неисправностей) распределенных сетей 10кВ в условиях сложного рельефа, связанные с транспортными ресурсами. Обосновано применение современных программно-аппаратных средств дистанционного контроля и мониторинга повреждений (неисправностей) распределенных сетей 10кВ, где основным критерием является экономическая целесообразность. Предложено применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в составе программно-аппаратного комплекса на основе клиент-серверных приложений. Предожена модель расчета времени поиска неисправностей и анализа данных, поступающих с диагностического модуля беспилотных летательных аппаратов, основанного на контроле физических параметров (акустические, видео, электромагнитные и др.) распределенных сетей 10кВ в условиях сложного рельефа и различных погодных условий. Передача данных от диагностического модуля, размещенного на беспилотном летательном аппарате, осуществляется по радиоканалу (GSM, WiFi, GPRS, EDGE, UMTS, HSPA+, LTE). Выбор радиоканала определяется условиями покрытия в зоне действия беспилотного летательного аппарата, исходя из наиболее устойчивого приема. Первичная обработка осуществляется при помощи приложения Android, размещенного на борту беспилотного летательного аппарата. Программное обеспечение серверной части состоит из трех частей: сбор информации от одного или нескольких БПЛА (по необходимости); визуальное отображение местоположения БПЛА на карте размещения линий электропередач; анализ поступающих данных и расчет вариантов оптимального решения для ликвидации неисправностей линий электропередач (методами эвристического анализа). Рассмотрена возможность применения нескольких БПЛА (в том числе с коррекцией маршрута как в автоматическом, так и в ручном режиме) с целью значительного сокращения времени поиска неисправностей (повреждений) распределенных сетей 10кВ.