Мехатронна система управління обертанням молотильного барабана зернозбирального комбайна: ідентифікація параметрів коливань приводу та їх лінійного регулятора зі зворотним зв’язком

Abstract

Запропонована і обґрунтована модель, яка описує коливання молотильного барабана зернозбирального комбайна, взаємодіючого з двигуном. Ідентифіковані основні параметри коливань приводу двигуна у межах двомасової моделі з пружним зв’язком. Задля стабілізації руху барабана і зменшення впливу зовнішніх збурень у мехатронній систем управління його обертанням визначені параметри лінійного динамічного регулятора зі зворотнім зв’язком (від’ємного типу)

Предложена и обоснована модель, которая описывает колебания молотильного барабана зерноуборочного комбайна, взаимодействующего с двигателем. Идентифицированы основные параметры колебаний привода двигателя в рамках модели двух масс с упругой связью. Для стабилизации движения барабана и уменьшения влияния внешних возмущений в мехатронной системы управления его вращением определены параметры линейного динамического регулятора с обратной (отрицательной) связью

The model that describes vibration of threshing drum in combine harvester, which interacting with the engine is proposed and substantiated. Critical parameters of vibration in engine’s drive (the model with two mass and spring linkages) are identified. Parameters of linear dynamic regulator with feedback are defined for stabilization motion of drum and minimization external disturbance in mechatronic control system