Дискретний метод синтезу оптимальних керувань технічними системами

Abstract

Приведено метод синтезу оптимального керування, який дозволяє враховувати обмеження накладені на керування та інші динамічні та кінематичні параметри руху системи. Запропоновано ієрархічну структуру роботи системи керування, яка реалізує оптимальне керування на практиці.

Приведен метод синтеза оптимального управления, который разрешает учитывать ограничение наложенное на управление и другие динамические и кинематические параметры движения системы. Предложена иерархическая структура работы системы управления, которая реализует оптимальное управление на практике.

The method of synthesis of optimum control which allows to consider restriction imposed on management both other dynamic and kinematic parameters of movement of system is resulted. The hierarchical structure of work of a control system which realizes optimum num control in practice is offered.