Автоматизація керування транспортним засобом у мостовому землеробстві

Abstract

Для вирішення задачі автоматизації водіння у межах координатно-транспортної системи поля запропонована схема спеціалізованого транспортного засобу, який забезпечує два режими руху: прямолінійний рух у межах транспортної доріжки з можливістю коригування зміщень і кутових відхилень, та розвороти навколо центра машини при її зупинці.

Для решения задачи автоматизации вождения в пределах координатно-транспортной системы поля предложена схема специализированного транспортного средства, обеспечивающего два режима движения: прямолинейное движение в пределах транспортной дорожки с возможностью корректирования смещений и угловых отклонений, и развороты вокруг центра машины при ее остановке.

For the decision of a problem of automation of driving within koordinatno-transport system of a field the scheme of the specialised vehicle providing two modes of movement is offered: rectilinear movement within a transport path with possibility of a correcting of displacement both angular deviations, and turns round the car centre at its stop.