Силовий аналіз гальма-зупинки планетарного механізму

Abstract

В планетарні механізми широко використовуються гальма-зупинки , що дозволяють змінювати передавальне відношення. Як гальм-зупинень эпициклических коліс зручно використовувати стрічкові гальмівні механізми . Недоліком стрічкових гальмівних механізмів є залежність приводного зусилля від напрямку обертання ротора ( шківа). Цей недолік ускладнює їх використання як нормально замкнутих гальм, відключають зовнішньому керуючим пристроєм . У цій статті запропонована схема нормально замкнутого стрічкового гальмазупинки для планетарного механізму та розроблено методику силового розрахунку при реверсивному обертанні (знакозмінному гальмівному моменті ) ротора .

In the planetary mechanisms are widely used brake stops that allow you to change the gear ratio. It is convenient to use tape brake mechanisms as brake stops of epicyclic wheels. The disadvantage of belt brake mechanisms is the dependence of the driving force on the direction of rotation of the rotor (pulley). This disadvantage makes it difficult to use them as normally closed brakes, disconnect the external control device. This article proposes a scheme of a normally closed band brake stop for a planetary mechanism and develops a method of force calculation for reversing rotation (alternating brake torque) of the rotor.