Обґрунтування режимних параметрів переносного маніпулятора лінійної доїльної установки

Abstract

Актуальність теми. Перехід до ринкових умов управління в цілому сільськогосподарським виробництвом, в тому числі в сфері тваринництва, вимагає не тільки збільшення обсягів виробництва, а й зниження витрат і підвищення конкурентоспроможності. [1]. Основна задача молочного скотарства - це зростання темпів виробництва молока шляхом збільшення молочної продуктивності корів. Резерв росту їх продуктивності є застосування нових технологій утримання та використання доїльного обладнання, яке найбільш повно відповідає фізіології тварин [2]. Це, насамперед, пов'язане з фізіологічною особливістю вимені корів, якому характерне нерівномірність розвитку їх частин вимені. До теперішнього часу в господарствах основною технологією залишається прив'язне утримання корів і доїння їх у стійлах з використанням лінійних доїльних установок типу АДМ-8, комплектованих доїльними апаратами АДУ-1 які забезпечують збір молока в доїльні відра. Поряд з позитивними якостями, такий метод утримання і доїння корів мають суттєві недоліками: незручна поза оператора при обслуговуванні вимені і доїльних апаратів; велика відстань переходу оператора від тварини до тварини; необхідність перенесення доїльних відер на відстань до 25...30 метрів для здачі молока після видоювання 2...3 корів; суб'єктивна оцінка ступеня видоювання вимені на предмет встановлення моменту виконання машинного доїння та зняття доїльних апаратів; відсутність диференційованого управління режимом доїння по кожній частині вимені корів окремо, в залежності від інтенсивності потоку молока в них. Це призводить до передчасної втоми операторів, а також до не додоювання корів або перетримки доїльних апаратів на вимені. В наслідок цього знижується продуктивність праці та порушуються правила машинного доїння, що, в остаточному підсумку, позначається на молочній продуктивності корів, 6 продуктивність праці та порушуються правила машинного доїння, що, в остаточному підсумку, позначається на молочній продуктивності корів, а також виникнення передумов до захворювання вимені маститом. Очевидно, і про це свідчать результати багатьох досліджень, що прогресивною технологією є технологія, яка передбачає доїння корів у доїльних залах на стаціонарних автоматизованих доїльних установках типу «Тандем», «Ялинка» або «Карусель». Однак існування приміщень для прив’язного утримання та висока вартість доїльних установок примушує виробників молока використовувати обладнання для доїння корів в стійлах в молокопровід по типу АДМ-8. Також треба відзначити, що відомі конструкції доїльних апаратів не забезпечують виконання дуже важливих операцій - машинний додій і зміна вакуумного режиму доїння кожної частинки вимені корів окремо при зниженні інтенсивності потоку молока в ній нижче 50мл/хв., Що не дозволяє в повній мірі реалізувати потенційні можливості корів. Тому питання розробки переносного маніпулятора для доїльних установки по типу АДМ-8, що забезпечує машинний додій, управління режимом доїння по частинах вимені в залежності від інтенсивності потоку молока і своєчасне зняття доїльних апаратів з вимені корів є актуальним і вимагає свого вирішення.