Ефективність використання безпілотного літального апарату за роботи рибоохоронного патруля

Abstract

Метою дипломної роботи є обґрунтування можливості використання безпілотного літального апарату за роботи рибоохоронного патруля в умовах Харківської області. Для досягнення поставленої мети підібрано матеріал та розроблена методика досліджень, проведені дослідження з використання безпілотного літального апарату в умовах річки Сіверський Донець у Харківській області. В завдання входило: - засвоїти техніку використання безпілотного літального апарату для дистанційної реєстрації різних об’єктів, у тому числі рибалок-бракон’єрів, представників родини собачих та мишовидних гризунів. - Розробити калориметричні параметри, за допомоги яких можуть бути отримані дані реєстрації потрібних живих об’єктів шляхом обробки RGB моделі цифрового знімка. - провести аналіз цифрових знімків, отриманих за використання безпілотного літального апарату; - за результатами проведеної роботи зробити відповідні висновки. Методика виконання. Результати формалізованого опису, з використанням дискретних моделей динамічних систем, зміни у просторі і часі колориметричних параметрів стосовно рибалок-бракон’єрів, представників родини собачих та мишевидних гризунів. Йдеться про колориметричні параметри, що можуть бути дистанційно визначені шляхом обробки RGB - моделі цифрового знімку тіла. Використано значення цих параметрів для відбору певних ділянок акваторії та періодів часу. А саме –тих, на яких має сенс елімінація шляхом екранування графеном.

The aim of the thesis is to substantiate the possibility of using an unmanned aerial vehicle for the work of the fish protection patrol in the conditions of the Kharkiv region. To achieve the goal, the material was selected and the research methodology was developed, research was conducted on the use of an unmanned aerial vehicle in the conditions of the Siverskyi Donets River in the Kharkiv region. The task included: - mastering the technique of using an unmanned aerial vehicle for remote registration of various objects, including fishermen-poachers, representatives of the canine and mouse-like rodent family. - To develop calorimetric parameters, with the help of which registration data of the desired living objects can be obtained by processing the RGB model of a digital image. -analyze digital images obtained by using an unmanned aerial vehicle; - based on the results of the work, draw appropriate conclusions. Implementation method. The results of a formalized description, using discrete models of dynamic systems, of changes in space and time of colorimetric parameters in relation to fishermen-poachers, representatives of the canine and mouse-like rodents. These are colorimetric parameters that can be remotely determined by processing RGB - the model of a digital body image. The values of these parameters were used to select certain sections of the water area and time periods. Namely, those on which elimination by shielding with graphene makes sense.