Совершенствование бортовых информационных систем тракторов для безопасной работы на уклонах

Abstract

Комплексная оценка ландшафта Украины показала, что 96,5% сельскохозяйственных земель, располагаются на склонах до 5°, а 3,5% имеют уклон 5-15° и выше. В отдельных областях склоны крутизной более 5° имеют значительный удельный вес. Установлено, что крутизна склонов (5-25°), где производятся транспортно-технологические операции, является основной причиной опрокидывания тракторов. Разработаны прибор и алгоритм бортовых информационных систем тракторов с использованием высокоточных мобильных регистрационных комплексов для оценки динамических параметров тягово-транспортных средств при движении на уклоне. Система при наличии опасности опрокидывания сигнализирует водителю о превышении допустимого угла наклона при помощи прибора ПЗФ-2К. Если водитель своими действиями не снижает опасности (уменьшение скорости движения вплоть до полной остановки машины), система останавливает мобильную машину принудительно.

Комплексна оцінка ландшафту України показала, що 96,5% сільськогосподарських земель, розташовуються на схилах до 5°, а 3,5% мають ухил 5-15° і вище. В окремих областях схили крутизною більше 5° мають значну питому вагу. Встановлено, що крутизна схилів (5-25°), де виробляються транспортнотехнологічні операції, є основною причиною перекидання тракторів. Розроблені прилад і алгоритм бортових інформаційних систем тракторів з використанням високоточних мобільних реєстраційних комплексів для оцінки динамічних параметрів тягово-транспортних засобів при русі на ухилі. Система при наявності небезпеки перекидання сигналізує водієві про перевищення допустимого кута нахилу за допомогою приладу ПЗФ-2К. Якщо водій своїми діями не знижує небезпеку (зменшення швидкості руху аж до повної зупинки машини), система зупиняє мобільний машину примусово.

A comprehensive assessment of the landscape of Ukraine showed that 96.5% of agricultural land located on the slopes up to 5°, and 3.5% have a slope of 5-15° and above. In some areas slopes steepness of more than 5° have a significant proportion. It is established that the steepness of the slopes (5-25°), where transport and technological operations are carried out, is the main reason for the overturning of tractors. The developed device and algorithm for in-vehicle information systems of tractors, using high-precision mobile registration systems to assess the dynamic parameters of the traction vehicle when driving on a gradient. The system in the presence of danger of overturning signals to the driver about exceeding of an admissible angle of inclination by means of the device pzf-2K. If the driver does not reduce the danger by his actions (reducing the speed of movement up to a complete stop of the car), the system stops the mobile car forcibly