Повышение точности оценки устойчивости автомобилей и тракторов при наезде на препятствие

Abstract

Разработан метод оценки влияния гироскопических моментов колес на устойчивость против заноса при наезде машины на препятствие. Определены коэффициенты устойчивости с учетом действия гироскопических моментов. В реальных условиях эксплуатации с ростом скорости коэффициент устойчивости повышается до 0,6%. Степень влияния гироскопических моментов существенно не зависит от типа привода. Это позволило повысить точность оценки устойчивости колесной машины при движении по неровностям, повысив безопасность эксплуатации. Практическая реализация возможна на предприятиях транспортного и сельскохозяйственного машиностроения при проектировании и производстве колесных машин.

Розроблено метод оцінки впливу гіроскопічних моментів коліс на стійкість проти заносу при наїзді машини на перешкоду. Визначено коефіцієнти стійкості з урахуванням дії гіроскопічних моментів. У реальних умовах експлуатації з ростом швидкості коефіцієнт стійкості підвищується до 0,6%. Ступінь впливу гіроскопічних моментів істотно не залежить від типу приводу. Це дозволило підвищити точність оцінки стійкості колісної машини при русі нерівностями, підвищивши безпеку експлуатації. Практична реалізація можлива на підприємствах транспортного і сільськогосподарського машинобудування при проектуванні і виробництві колісних машин.

The method for estimating the effect of gyroscopic wheel moments on the stability against skidding when the vehicle is hit by an obstacle is developed. Stability coefficients are determined taking into account the action of gyroscopic moments. In real operating conditions, with the speed increase, the stability coefficient rises to 0.6%. The degree of influence of the gyroscopic moments is essentially independent of the type of drive. This made it possible to improve the accuracy of estimating the stability of the wheeled vehicle when driving along uneven terrains, thereby increasing operational safety. Practical implementation is possible at the enterprises of transport and agricultural engineering in the design and manufacture of wheeled vehicles.