Розробка переносного маніпулятора доїння та теоретичне обґрунтування його параметрів

Abstract

Дипломна робота виконана на тему «Розробка переносного маніпулятора доїння та теоретичне обґрунтування його параметрів» і складається із 59 листів машинописного тексту пояснювальної записки формату А-4, містить 5 таблиць, 9 рисунків, список літератури, 6 листів формату графічної частини і додатки. В вступній частині розрахунково-пояснювальної записки виконано обґрунтування актуальності теми дипломної роботи, поставлена мета і задачі досліджень, а також визначені об’єкт і предмет дослідження. В першому розділі роботи охарактеризовано призначення технологічного процесу доїння корів та сформовані зоотехнічні вимоги до нього, на основі яких визначені основні напрямки удосконалення доїльного обладнання. У другому розділі встановлено, що підвищення продуктивності лінійних доїльних установок типу АДМ-8 можливе за рахунок застосування переносних маніпуляторів, які механізують ручні операції по додоювання корів і зніманню доїльних апаратів з вимені. Приведені основні конструкції маніпуляторів, визначені їх недоліки і намічені шляхи їх удосконалення. У третьому розділі приведена конструктивна схема запропонованого маніпулятора і виконані теоретичні дослідження по визначенню його основних параметрів. В розділі дотримання виробничих норм і санітарії розроблені безпечні умови роботи майстрів машинного доїння при роботі з доїльним обладнанням і визначена екологічність проекту. В п’ятому розділі приведено обґрунтування запропонованих розробок по інтенсифікації процесу доїння.