Розробка та дослідження автоматизованої системи керування електроприводом кранового механізму

Abstract

У підготовленій кваліфікаційній роботі магістра досліджено та представлено технічне рішення, що дозволяє підвищити ефективність роботи підйомно-транспортного механізму. Позитивний результат досягається за рахунок впровадження автоматизованої системи керування механізмом переміщення. Розроблено та досліджено математичну модель системи керування та відпрацьовано алгоритм автоматичного переміщення механізма на основі запропонованої моделі.

В подготовленной квалификационной работе магистра исследовано и представлено техническое решение, позволяющие повысить эффективность работы подъемно-транспортного механизма. Положительный результат достигается за счет внедрения автоматизированной системы управления механизмом перемещения. Разработана и исследована математическая модель системы управления и отработан алгоритм автоматического перемещения механизма на основе предложенной модели.

The prepared master's qualification work developed and presents technical solutions that allow to increase the efficiency of the lifting mechanism. The positive result is achieved through the introduction of automated control system of the mechanism of movement. The mathematical model of the control system is developed and investigated and the algorithm of automatic movement of the mechanism based on the proposed model is developed and tested.